女性的內衣自古以來都是存在的，但是很多人還是不知道內衣的發展史，今天小編就為大家介紹一下內衣的發展歷史，一起來跟隨小編杜妮芬了解一下吧。
商周時期，從出土的玉雕人上可以看到裸身圍裹“短褲”的男子。這種圍裹型短褲與現代內衣體系中的內褲已經十分相似。腰間橫向的褶裥不僅有裝飾效果，而且有緊束腰腹的功效，與當前流行的塑身內衣有異曲同工之妙。

漢朝內衣——抱腹與新衣

漢朝的內衣稱作「抱腹」或「心衣」，而「抱腹」和「心衣」的基礎是「抱腹」，「抱腹」上端不用細帶子而用「鉤肩」及「襠」就成為「心衣」。兩者的共同點就是背部袒露無后片。當時常用的內衣布料是平織絹，其上多用各色絲線繡出花紋圖案，稱作「彩繡」。

魏晉南北朝時期的內衣 魏晉時期，內衣稱作「兩當」?！竷僧敗古c「抱腹」、「心衣」的區別在于它有后片，既可擋胸又可擋背。材質多為手感厚實、色彩豐富的織錦，且為雙層，內有襯棉，而「兩當」最初是北方游牧民族的服飾。

隋唐時期的內衣

唐朝出現的無帶內衣，稱為「訶子」。唐代的女子喜穿「半露胸式裙裝」，她們將裙子高束在胸際然后在胸下部繫一條闊帶。上胸及后背袒露，外披透明羅紗，內衣若隱若現，因此內衣材料也需講究，色彩繽紛，與今天所倡議的「內衣外穿」頗為相似。為配合這樣的穿著習慣，內衣需為變為無帶的。

宋、元、遼、金時期的內衣

宋代「抹胸」穿著后“上可覆乳下可遮肚”，整個胸腹全被掩住，因而又稱為「抹肚」，用紐扣或帶子系結。平常人家多用棉制品，俗稱「土布」，貴族人家則用絲質品并在其上繡以花卉，形式不一。

元代內衣稱「合歡襟」。由后向前系束是其主要特點，穿時由后到前，在胸前用一排扣子系在一起，或用繩帶等系束。而合歡襟的材質用「織錦」居多。

明代時期的內衣

明代內衣叫做「主腰」。外形與背心相似，開襟，兩襟各綴有三條襟帶，肩部有襠，襠上有帶，腰側還各有系帶將所有襟帶系緊后形成明顯的收腰，可見明代女子已深諳凸顯身材之道。

清代時期的內衣

清代「抹胸」又稱「肚兜」，一般做成菱形。上有帶，穿時套在頸間，腰部另有兩條帶子束在背后，下面呈倒三角形，遮過肚臍，達到小腹。材質以棉、絲綢居多。系束用的帶子并不局限于繩，富貴之家多用金煉；中等之家多用銀煉、銅鏈；小家碧玉則用紅色絲絹。而「肚兜」上有各類精美的刺繡。

民國初期的內衣

民國共和思想橫空出世，打破了封建保守的樊籬，西服東漸，服飾多元化發展，內衣出現了開放、輝煌的景象。出現了風靡于世的旗袍裝，徹底解放了數千年來對女性內外的束縛。

20世紀二三十年代

20世紀二三十年代民國時期,兜肚演變成小馬甲，面料以棉、絲為主,形制窄小,通常用對襟,襟上施數粒紐扣,穿時將胸腰裹緊。小馬甲進一步發展并吸收了西方的某些特點,便成了現在的胸罩。

八十九十年代

80年代是女性從自我解放到自我認可的過渡時期。女性美被人們真正接受，引發了內衣消費的大增長，內衣的設計得到了恢復，且設計更加大膽、暴露，令女性更加美麗。

隨著內衣面料的不斷更新，人們越來越追求新技術產品，單純棉制品己不再成為人們的需求。"Microfibre"（微纖維）這一舉世公認的被稱為"第二皮膚"的面料，在女子內衣的歷史上再創輝煌。

二十一世紀的現在，現代人不僅重視內衣所帶來的誘惑感，更重視其帶來的健康呵護，健美造型，這才是流行主調。